[자율주행로봇] 자율주행교육플랫폼 ERP42 mini

안녕하세요? 위고코리아입니다.당사는 제어계측 및 메카트로닉스에 특화된 다양한 교육 및 연구 플랫폼을 제공합니다. 최신의 각광 받는 4차 산업 중 가운데 가장 인기 있는 자율 주행 자동차에 대해서 소개하고 자 합니다.1단, 플랫폼을 보여 드립니다.바로 이거예요!!

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ERP42 Mini(EduCar)의 간략한 사양 내용을 요약해서 줍니다.

-NVDIA Jetson TX2와 NI myRIO, 각 하나씩 적용해 슴니다. -플랫폼의 크기(L x W x H):850 x 500 x 350 mm-기계식 브레이크 세트 옵션-플랩 탑계 두-조종 서어보(최초의 5T알루미늄 서보 영혼을 포함)·맥시스 밤 절정 롤러 타이어-배터리:스마트 배터리(2개 탑재)22.2V/6,000mAh, 6S2P, 첫 33W Li-ion세포 최대 충전 전압:26. 첫 Vdc의 평균 전압:22.8Vbc의 용량:6000mAh첫 29.96Wh, Made in Korea(LG화학)-2ea우리 좋은 A/S-적용된 센서:LiDAR 2개, RP-LiDAR최초의 개, GPS/Antenna, Depth Camera, 무선 조종

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무인의 자율 주행에서 가장 보통 사용하는 LiDAR, Radar, 3D Depth Camera, GPS등에서 오픈 소스 기반입니다 베디도우콤퓨ー타ー(예는 NVIDIA TX Jetson2(GPU)을 상위기에 따르고 직관적인 언어인 LabVIEW를 기반으로 하는 NI myRIO을 하위 컨트롤러로 탑재하고 다양한 프로그램 알고리즘이 할 수 있도록 제공하고 있는 슴니다.

이 무인의 자율 주행 플랫폼의 이름은 ERP42 mini이다.ERP42mini는 자율 주행 AGV교육의 플랫폼과 사용을 위한 체계적인 교육 콘텐츠(하나 50쪽)와 같이 공급되는 새로 무인의 자율 주행 조사 및 교육 플랫폼이다. 무인 자율주행에 필요한 센서를 교육·실습할 수 있으며, 두 개의 컨트롤러로 폭넓게 교육·조사할 수 있습니다.또 ERP42 mini의 장점 3가지를 설명 하겠습니다.한편 자율주행대회를 진행해보니 예상과 달리 학부생이 동아리 개념에서 출발하여도 짧은 기간에 좋은 성과를 낸 팀을 이번 대회에서도 많이 접하게 되었습니다. 더 자세한 Courseware에서 오픈 소스(NVIDIA)과 직감적인 GUI(Graphical User Interface)을 바탕으로 한 프로그램을 다룰 수 있도록 두개의 제어 장치를 제어하는 프로그램도 다양하게 적용하도록 하고 종래 가진 고가의 센서가 있으면 그것을 집에 적용할 수 있도록 기본적인 마운트도 친절하게 놓아 적용은 어렵지 않다고 판단합니다. ​ 2. 무엇보다 배터리를 직접 만든 것으로 향후 오류가 아니며 작동을 잘못해서 고가의 배터리가 AS를 못하구 나운 발생하지 않는 모양입니다.그 때문에 6000mAh을 두개를 적용했기 때문에 긴 종종 충분히 테스트를 하고 볼 수 있습니다. ​ 3. 교육에 적용하면 센서만 별도로 공급도 가능합니다. 이로 인해 기본적인 센서 교육을 위한 패키지를 공급하고 있기 때문에 최종 test bedding시 발생하는 난해한 문제와 오작동 또는 실패를 줄일 수 있습니다.무인 자율주행 교육/조사 플랫폼 소개 영상 h? v=wLZ4w8bMqi0&t=하나 s​ ● 무인의 자율 주행 3D View Simulator영상 https://www.youtube.com/watch? v=o4tXeQD4y3c​ ◎ ERP42mini의 교육 플랫폼 사용을 위한 교육 컨텐츠의 하나의 부분 이야기인 ◎ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓

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"ERP42 mini의 교육 콘텐츠의 교재가 제공됩니다."(교재 이에키웅 변경되기도 합니다.)이상으로 다양한 프로그램 알고리즘을 통해서 설계가 있고 무인의 자율 주행에 대한 조사와 교육을 진행할 수 ERP42 mini의 소개를 마치겠습니다.​ https://www.youtube.com/watch?v=nsae7kD2Es0

​ ​ 가격과 제품 문의 go.sales@wego한정.kr이쟈싱 03첫-229-3553에 문의하십시오.​​